Urządzenia transportu osobistego (UTO) i urządzenia wspomagające ruch, podobnie jak hulajnogi elektryczne, znalazły swoje miejsce w porządku prawnym. Przepisy regulujące status prawny urządzeń napędzanych elektrycznie oraz siłą mięśni wchodzą w życie 20 maja 2021 roku. Wszystkie te urządzenia zyskały w kodeksie drogowym swoją definicję, a osoby je użytkujące zarówno prawa, jak i obowiązki.
